6 月 25 日，礦山無人駕駛公司易控智駕向港交所遞交招股書，海通國際擔任獨家保薦人。

6 月 24 日，該公司宣布完成超 4 億元 D 輪融資。距離上一家獲得融資的礦山無人駕駛企業伯鐳科技官宣 B2 輪數億元融資時間，僅過去 5 天。

更早前的 5 月 7 日，被稱為 " 零碳礦山機器人第一股 " 的博雷頓也成功登陸港交所。博雷頓是一家從事工程機械電動化、機器人化的高科技公司，業務涵蓋高品質純電動裝載機、礦用自卸車、無人駕駛、清潔能源生產方案。據博雷頓官方微信透露，其自主研發的全新自動駕駛礦卡將于 2025 年下半年正式發布。

此外，希迪智駕也在今年 5 月 8 日再次遞表港交所，沖刺港股 " 自動駕駛卡車第一股 "，其主營業務之一就是礦山無人駕駛。

事實上，當前礦山無人駕駛正在從 " 試驗場 " 邁向 " 規?；逃?" 的臨界點，行業人士認為 "2025 年是礦山無人駕駛規模化應用起量之年 "。

產業層面，年初，易控智駕宣布其成為行業首個突破 1000 臺無人礦卡規模化落地的企業；5 月，徐工集團超百臺無座艙式礦卡批量交付華能伊敏露天煤礦；上半年，盟識科技、路凱智行、伯鐳科技、希迪智駕等企業批量化簽約或落地多個無人礦卡項目。

資本市場方面，據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2025 年上半年，礦山無人駕駛領域融資事件集中爆發，僅 4 月 -6 月就有 6 起投融資事件，披露的融資總金額超 12 億元。

公開信息顯示，易控智駕成立于 2018 年 5 月，系國內無人駕駛行業頭部企業，全球領先的 L4 級無人駕駛解決方案提供商。根據 SAE 分類，無人駕駛共分為 6 個級別，從 L0 級（無自動化）到 L5 級（完全自動化），其中 L4 級指車輛在特定區域和條件下能夠完全自主完成駕駛任務，無需人類駕駛員干預。

而對于易控智駕而言，這個特定區域就是礦區，這是其無人駕駛技術特點，構成其技術壁壘。

成立伊始，易控智駕就鎖定了礦山無人駕駛賽道，2020 年起相繼斬獲國家能源集團的新疆準東露天煤礦、新疆天池能源的南露天煤礦等礦區的無人駕駛項目。

經過幾年的打磨，在 2023 年公司發展和技術取得重大飛躍，車隊規模從剛開始的寥寥幾臺車到 2023 年 10 月的 200 臺以上。招股書顯示，截至 2024 年末，易控智駕運營 1000 臺礦山無人駕駛車輛，已是全球最大的礦區無人駕駛解決方案提供商，市場占有率高達 18.2%。

弗若斯特沙利文數據顯示，2023 年易控智駕在單一礦區同時運營超過 200 臺無人駕駛礦卡，創造了世界紀錄。

2022-2024 年，易控智駕的營收分別為 5991.7 萬元、2.71 億元、9.86 億元，三年復合年增長率高達 305.8%。

盡管易控智駕的營收快速增長，但其虧損卻持續擴大，三年累計虧損 9.40 億元。2022 年公司凈虧損 2.16 億元，2023 年虧損增至 3.34 億元，2024 年虧損進一步擴大為 3.90 億元，2024 年毛利率僅 7.6%。

為何身處行業第一的易控智駕會連續三年虧損？

對此，預見能源采訪了礦區無人駕駛的專業人士，行業專家指出，主要是當前的技術沒有達到要求，因此即使頭部企業也是處于虧損狀態，他表示最開始相關技術設計的目標是無人駕駛礦卡日均作業 18-20 小時，那么毛利率可能達到 30%。但目前技術還沒達到，無人礦卡的工作效率還沒達到想要的水準，因此毛利自然就沒那么高。

據業內人士透露，，礦山 24 小時不停工，一輛非無人駕駛的礦車通常要配置 2-3 個司機，礦山雇傭一位司機的成本在 15-20 萬元 / 年左右，那么單車年人工成本四五十萬元。

因此，礦區無人駕駛初衷在于削減此項成本，但目前技術還未達到預想效果。

此外，易控智駕的業務模式主要分為 TaaS 模式（持車模式）和 ATaaS 模式（不持車模式）——前者由易控智駕自行購置礦卡并運營車隊，提供部署、日常運營、維護及技術更新等服務；后者由客戶自己購買礦卡，易控智駕只負責提供礦區無人駕駛技術、軟件支持及輔助服務。

從收入結構上來看，TaaS 模式的營業收入從 2022 年的 5983.5 萬元增加到 5.2 億元，但收入占比卻從 99.9% 降到 52.7%。

而易控智駕則是從 2023 年開始 ATaaS 模式的，當年收入就高達 1.13 億元，2024 年更是達到 4.53 億元，占比總收入的 46%，呈上漲趨勢。

對于這一業務模式的變化，該專業人士認為 ATaaS 模式將是所有礦區無人駕駛公司的轉變方向。他指出，當前一臺無人駕駛礦卡的成本大概在 200 萬元到 250 萬元，若公司自己生產籌備車輛，將加劇現金流壓力，因此提供礦區無人駕駛相關技術以及服務更符合當前行業的發展。

不過，外界也有人認為，ATaaS 模式雖然能夠降低企業成本，但未來也會引發新的麻煩，因為企業需要根據礦區提供的車型以及傳感器品牌提供技術，那么相應的技術路線及價格也隨之調整，這樣一來雙方在價格上就會有新的沖突。

另外，該專家進一步指出，當前礦區無人駕駛最大的難點在于商業模式的打磨，雖然當前是從 TaaS 模式轉變到 ATaaS 模式，企業的擔子輕了，毛利率也提高不少，但是 ATaaS 模式還是沒有達到企業預想的效果。

近年來，受益于無人駕駛技術的發展、礦區特殊場景需求以及政策推動，礦區無人駕駛行業飛速發展。數據顯示，2024 年，國內無人駕駛礦卡部署量增長近 100%，達到 2500 臺。

弗若斯特沙利文資料顯示，2024 年中國礦區無人駕駛解決方案的市場規模達 20 億元，2021 年至 2024 年的復合年增長率為 204.7%，長期潛在市場總規模達到 1850 億元。此外，預計 2024 年露天煤礦無人駕駛礦卡數量達 2500 輛，同比增長超 120%。全球市場規模預計將從 2024 年的 7 億美元增至 2030 年的 81 億美元。

而易控智駕在此之際宣布 IPO，似乎暗示著這一行業爆發期的來臨，預見能源的采訪人員也表示，當前賽道雖處于爆發期，但規模仍小，" 這是一個小賽道 "。

展望礦區無人駕駛技術未來應用前景，上述業內人士告訴預見能源，目前行業聚焦露天礦區無人駕駛，礦區內部的無人駕駛尚未納入考慮發展的方向。主要原因有二，一是由于處于地底下以及巖石厚度，無人駕駛在礦區內部信號會很不穩定，為了保持信號穩定就需要鋪設大量配套基礎設施，導致成本陡增；二是現有設施已能滿足需求且成本低廉。

值得注意的是，有關礦山無人的政策強制落地窗口期正在臨近。

2024 年，國家礦山安監局等部門頒布《關于深入推進礦山智能化建設促進礦山安全發展的指導意見》的紅頭文件，文件要求，到 2026 年，全國煤礦智能化產能占比不能低于 60%，智能化工作面數量占比不能低于 30%，智能化工作面常態化運行率不能低于 80%，且全國礦山井下人員要減少 10% 以上，單班作業人員不得超 50 人。

而新疆準東、山西、江蘇等地方有關部門也都在近年發布文件，對礦區的無人化率提出要求。

事實上，這種 " 政策倒逼 " 讓礦山企業必須在短期內完成智能化改造，從而催生巨大訂單需求。一個千億級的礦區無人駕駛市場呼之欲出。

不過，礦區無人駕駛并不是誰都能做。

上述業內人士在接受預見能源采訪時最后表示，礦區無人駕駛由于礦區獨特的環境以及相關的工作場景，其相關技術要求不是一般企業能夠參與的。

據財新此前援引專注智能駕駛賽道投資的人士觀點，礦山無人駕駛本身是千億元級賽道，并且客戶支付能力強，優先考慮的不是低價，而是生產安全；此外，礦企不像很多主機廠追求自研，不與供應商形成競爭關系。

中國煤炭工業協會 2024 年 11 月發布的《露天煤礦無人駕駛技術應用發展報告》（下稱《報告》）顯示，目前礦山無人駕駛市場的主要參與者包含易控智駕、中科慧拓、踏歌智行等新興方案商，臨工、同力等傳統礦卡公司，以及華為、百度等跨界企業。

總之，隨著礦山司機老齡化，政策力推無人化等，礦山無人駕駛這個千億 " 小賽道 " 似乎正迎來商業化的爆發期。

一場競速戰，正在拉開帷幕。

來源：預見能源