人形機(jī)器人、具身智能、通用大腦、具身大腦……一個(gè)個(gè)新名詞層出不窮，既體現(xiàn)了具身智能賽道競(jìng)速發(fā)展的現(xiàn)狀，也揭示了機(jī)器人行業(yè)發(fā)展道路上的細(xì)分進(jìn)化。

目前，具身智能賽道的初創(chuàng)公司有做本體的、有做大腦的、還有整機(jī)等多種路線。聚焦在投融資這單一維度，" 本體公司 " 自然是當(dāng)之無(wú)愧的資本寵兒，" 具身大腦 " 則算得上是異軍突起的明日之子，正逐漸在市場(chǎng)上獲得更多關(guān)注。

根據(jù)高工人形機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2024 年 1-10 月，全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)生 69 起融資事件，公布金額的融資事件總額超過(guò) 110 億元。從國(guó)內(nèi)融資數(shù)據(jù)看，從本體擴(kuò)展至具身大模型，國(guó)內(nèi)資本關(guān)注焦點(diǎn)往 " 具身大腦 " 收斂。

伴隨 2024 年 11 月初，美國(guó)具身大腦初創(chuàng)公司 Physical Intelligence（物理智能，簡(jiǎn)稱：Pi 或 π）獲得 4 億美元投資，投后估值約 24 億美元。美國(guó)另外一家同類創(chuàng)企 Skild AI，繼 2024 年 7 月獲軟銀、紅杉、貝索斯等 3 億美元 A 輪融資后，今年 1 月底被傳，軟銀正就領(lǐng)投其 5 億美元進(jìn)行談判，估值約 40 億美元。

自此，一系列對(duì)標(biāo) Skild AI 和 Physical Intelligence 的國(guó)內(nèi)創(chuàng)企，快速獲得一級(jí)市場(chǎng)押注，融資消息屢屢見(jiàn)諸報(bào)端。

僅 2025 年開(kāi)年以來(lái)，" 具身大腦 " 這一細(xì)分領(lǐng)域，就前有小米投資的小雨智造再獲訊飛創(chuàng)投獨(dú)家 A+ 輪投資，后有千訣科技連續(xù)完成數(shù)千萬(wàn)元天使 + 和天使 ++ 輪融資，近期又有自變量機(jī)器人完成光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投數(shù)億元 Pre-A++ 輪融資……知名機(jī)構(gòu)不斷加碼，投資金額屢創(chuàng)新高。

而在頂級(jí) VC 基本悉數(shù)下場(chǎng)外，阿里、騰訊、百度、華為、小米、美團(tuán)等大廠也通過(guò)自研、大模型賦能、投資等方式，積極布局人形機(jī)器人行業(yè)。華為更是早就涉及 " 具身大腦 " 的研究，近期爆火的 DeepSeek 也已被外界賦予了重構(gòu) " 具身大腦 " 的暢想。

當(dāng)前，具身智能賽道正在快速實(shí)現(xiàn) " 技術(shù)產(chǎn)品化 "，伴隨 " 具身大腦 " 的持續(xù)進(jìn)化，機(jī)器人行業(yè)的 ChatGPT 時(shí)刻、iPhone 時(shí)刻，正在加速到來(lái)。

因時(shí)而動(dòng)，機(jī)遇挑戰(zhàn)并存

大模型熱潮下，AI 2.0 時(shí)代大幕開(kāi)啟，人形機(jī)器人熱度不斷攀升，具身智能也在黃仁勛帶動(dòng)下成為一大熱詞。經(jīng)過(guò)一年多的發(fā)展，目前，新一代智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)共識(shí)已經(jīng)從機(jī)器人本體擴(kuò)展到具身智能，但產(chǎn)業(yè)中仍有很多問(wèn)題亟待解決，核心共識(shí)亟待形成。這其中最重要的問(wèn)題就是，大腦和小腦的分野和結(jié)合的問(wèn)題。

具體而言，從架構(gòu)上看，具身智能分為大腦、小腦和肢體三個(gè)重要部分。大腦負(fù)責(zé)感知和決策，小腦控制肢體生成動(dòng)作，肢體則通過(guò)傳感器、執(zhí)行器等硬件設(shè)備與物理世界進(jìn)行交互。

此前，絕大多數(shù)國(guó)內(nèi)公司專注于小腦的研究，誕生了 RT、RDT、WALL-A 等優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜操作模型。然而，國(guó)內(nèi)大腦的部分仍發(fā)展有限，大都停留在對(duì)多模態(tài)基座模型直接調(diào)用的階段，缺少一個(gè)面向機(jī)器人行業(yè)、產(chǎn)品級(jí)的 " 具身大腦 "。

大腦的缺失會(huì)使機(jī)器人自主決策的智能能力大打折扣，這或許也正是，主攻本體和小腦研究的多數(shù)人形機(jī)器人公司，仍被外界看作不太聰明的鋼鐵巨人的原因之一。騰訊研究院曾在《具身智能，究竟還缺什么》一文中提到，" 沒(méi)有靈魂的軀體是一具行尸走肉，沒(méi)有軀體的靈魂是一縷虛無(wú)幽靈。" 在具身智能的發(fā)展過(guò)程中，具身和智能缺一不可，且需要達(dá)到高度的有機(jī)結(jié)合。

而這，自然也給 " 具身大腦 " 這一細(xì)分領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，創(chuàng)造了巨大的生存空間和發(fā)展機(jī)會(huì)。

以 Physical Intelligence 為例，該公司在 2024 年 10 月 31 日發(fā)布了成立以來(lái)首個(gè)機(jī)器人通用的機(jī)器人基礎(chǔ)模型 π 0（ pi-zero），被稱為一種用于通用機(jī)器人控制的視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作流模型，參數(shù)量只有 3B，就能控制機(jī)器人，幫你搞定各種家務(wù)。

不到一周，Physical Intelligence 就宣布完成 4 億美元新一輪融資，投資方包括貝索斯、OpenAI 等，投后估值約為 24 億美元，取代 Skild AI 成為具身智能大模型賽道初創(chuàng)企業(yè)估值最高且最快晉升獨(dú)角獸企業(yè)。

知名投資方 + 較高的估值，強(qiáng)勢(shì)宣告著 " 具身大腦 " 的價(jià)值。甚至于市場(chǎng)上出現(xiàn)了 " 搞軟件的，鄙視搞硬件的，搞大模型的，看不起強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 " 所謂鄙視鏈的說(shuō)法。

對(duì)此，華興資本集團(tuán)徐錕曾表示，" 具身智能現(xiàn)在的發(fā)展，在某種角度可以類比之前新能源汽車領(lǐng)域的發(fā)展。新能源汽車從整機(jī)終端，到軟件和核心零部件獨(dú)立創(chuàng)業(yè)的邏輯，同樣適用于具身智能。投資人一開(kāi)始看的還是本體的表現(xiàn)，到現(xiàn)在逐漸延伸到硬件 + 軟件上了，比如具身大模型的能力。"

既然類比新能源汽車，那么具身大腦創(chuàng)企自然就類似于 " 自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)提供商 "，這其中的 " 話語(yǔ)權(quán) " 爭(zhēng)奪，也是無(wú)可避免的關(guān)注點(diǎn)之一。

近年來(lái)，主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展中逐漸占據(jù)了主導(dǎo)地位，對(duì)外部供應(yīng)技術(shù)的控制更加嚴(yán)格。例如，理想汽車 CEO 李想宣布將對(duì)理想 ONE 搭載的 J3 芯片開(kāi)源自研 AEB 算法，而特斯拉則表示其自動(dòng)駕駛技術(shù)和所有專利不僅限于特斯拉汽車使用，其他主機(jī)廠如有意可付費(fèi)使用。

對(duì)此，千訣科技創(chuàng)始人兼 CEO 高海川博士表示，公司與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上現(xiàn)有的具身智能公司并不構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是一種合作、賦能的互補(bǔ)關(guān)系。對(duì)于那些沒(méi)有模型能力的傳統(tǒng)機(jī)器人公司，可以提供 " 一腦多形 " 的解決方案；對(duì)于有模型能力的新興具身智能公司，可以僅提供具身大腦，采用他們自家的小腦。

這也與華興資本徐錕的觀點(diǎn)相似：不同路線發(fā)展下去，延伸出的業(yè)務(wù)終局會(huì)有很大的差異。舉個(gè)例子，比如注重具身大腦的公司，未來(lái)可能某些場(chǎng)景下的本體就可能不采取自研路線，而是和其他公司的可適配本體合作量產(chǎn)?，F(xiàn)在比較受關(guān)注的具身大腦公司，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)都還處于同一個(gè)起跑線上，產(chǎn)品都在迭代 demo 的階段，大家都卡在量產(chǎn)、商業(yè)模式場(chǎng)景的落地上。

如果把時(shí)間拉長(zhǎng)，" 具身大腦 " 與機(jī)器人本體之間的 " 話語(yǔ)權(quán) " 之爭(zhēng)，或許也將如自動(dòng)駕駛與主機(jī)廠之間一般，是個(gè)不得不早作打算的關(guān)鍵問(wèn)題之一。

總體而言，" 具身大腦 " 這一細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展仍處于初始階段，是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的 " 拐點(diǎn) " 之一，是個(gè)機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存的關(guān)鍵時(shí)刻。

機(jī)構(gòu)和大廠，搶灘正當(dāng)時(shí)

具身智能，在洶涌的 AI 大模型熱潮下，早已成為 2024 年投資人的共識(shí)。

機(jī)器人行業(yè)發(fā)展多年，也終于迎來(lái)了類似于 "AI 四小龍 " 的業(yè)內(nèi)專有稱呼，添加具身智能概念后，更是有著 " 新舊四小龍 " 的說(shuō)法—— " 老牌四小龍 " 包括優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、非夕科技、宇樹科技；" 新四小龍 " 則分別是智元機(jī)器人、銀河通用、逐際動(dòng)力、有鹿機(jī)器人。

如果按照 " 本體、大腦、整機(jī) " 粗略分類，或許具身智能 " 老牌四小龍 " 正是側(cè)重 " 本體 "，" 新四小龍 " 側(cè)重 " 整機(jī) "，專注具身大腦的創(chuàng)新企業(yè)，則側(cè)重在 " 大腦 "。

國(guó)外 Skild AI 和 Physical Intelligence 動(dòng)輒數(shù)十億美元估值的亮眼表現(xiàn)，自然也在振奮國(guó)內(nèi)同行的同時(shí)，吸引投資機(jī)構(gòu)紛至沓來(lái)，也讓一眾 " 具身大腦 " 創(chuàng)企，頻繁出現(xiàn)在大眾視野。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024 年 10 月以來(lái)，國(guó)內(nèi)已有十?dāng)?shù)家以機(jī)器人通用大模型為賣點(diǎn)以及純粹具身智能大模型初創(chuàng)企業(yè)接連完成大額融資：星動(dòng)紀(jì)元、星海圖、千尋智能、穹徹智能、自變量機(jī)器人億級(jí)融資，千訣科技、星云智慧、靈初智能千萬(wàn)級(jí)融資。

就在 Physical Intelligence 獲得 4 億美元新融資的同一時(shí)間，千訣科技宣布完成由英諾天使基金領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資。該公司基于清華大學(xué)類腦中心多年研究成果支持，打造了國(guó)內(nèi)目前唯一的產(chǎn)品級(jí)機(jī)器人感知與決策大模型，可以全自主工作、動(dòng)態(tài)應(yīng)對(duì)環(huán)境變化，成為機(jī)器人走向通用場(chǎng)景的核心依托。

商業(yè)化上，今年 1 月完成數(shù)億元 Pre-A 輪戰(zhàn)略融資，致力于研發(fā)具身大模型的智平方，則已簽約多家國(guó)內(nèi)外一線車企、高端制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭，獲得大量商業(yè)訂單，并于 2024 年實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬(wàn)元確認(rèn)收入。

值得一提的是，今年 2 月自變量機(jī)器人完成由光速光合與君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元 Pre-A++ 輪融資。該公司從成立之初就選擇了 " 大小腦統(tǒng)一的端到端大模型 " 路線，并于去年 11 月宣布實(shí)現(xiàn)了全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型—— Great Wall 系列（GW）的 WALL-A 模型。該模型在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環(huán)境變量、動(dòng)作模式的泛化和遷移，同時(shí)在長(zhǎng)序列復(fù)雜操作上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

在宣布新融資的同時(shí)，自變量機(jī)器人也宣稱，經(jīng)過(guò)最近數(shù)月的迭代，WALL-A 模型的能力已經(jīng)與 Skild AI、Physical Intelligence 處于同一水平線上，部分能力甚至強(qiáng)于國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

站在千訣科技、智平方、自變量機(jī)器人等 " 具身大腦 " 創(chuàng)企背后的投資方也堪稱豪華：阿里巴巴、小米、美團(tuán)、百度風(fēng)投、訊飛創(chuàng)投、紅杉、IDG、深創(chuàng)投、順為、創(chuàng)新工場(chǎng)、英諾天使基金、聯(lián)想之星……

需要注意的是，在大廠和機(jī)構(gòu)搶灘布局的同時(shí)，大廠在自研層面，也積極加速推進(jìn)。

以字節(jié)跳動(dòng)為例，2024 年 10 月，其 ByteDance Research 部門發(fā)布第二代機(jī)器人大模型 GR-2（GR-2 的訓(xùn)練包括預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)兩個(gè)過(guò)程；在預(yù)訓(xùn)練階段，GR-2 通過(guò)觀看大量互聯(lián)網(wǎng)視頻學(xué)習(xí)人類的日常行為模式和世界環(huán)境，然后通過(guò)微調(diào)技術(shù)提升動(dòng)作預(yù)測(cè)和視頻生成能力）。

此外，涉足機(jī)器人領(lǐng)域多年的華為，也早已開(kāi)始了 " 具身大模型 " 的探索。2024 年 11 月，該公司參與打造的華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，將投入包括具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)，涉及具身智能大模型、多模態(tài)大模型以及算力等多個(gè)方面。

值得一提的是，DeepSeek 也正在重構(gòu) " 具身大腦 " 和人形機(jī)器人賽道。目前，優(yōu)必選科技已官宣：公司正在驗(yàn)證 DeepSeek 技術(shù)在人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中的有效性；宇樹科技也被傳已與 DeepSeek 達(dá)成深度合作；以及目前終止與 OpenAI 合作的人形機(jī)器人獨(dú)角獸公司 Figure AI 被傳極有可能是基于 DeepSeek-R1 開(kāi)發(fā)自家機(jī)器人大模型。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2025 年將是人形機(jī)器人的 " 量產(chǎn)元年 "，意味著人形機(jī)器人將不再是特定領(lǐng)域或應(yīng)用的專用產(chǎn)品，而是作為通用化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域和場(chǎng)景中。站在行業(yè)發(fā)展的新起點(diǎn)，" 具身大腦 " 這一細(xì)分領(lǐng)域能從中獲得多少關(guān)注，取得多少收益，我們也將持續(xù)保持關(guān)注。

來(lái)源：獵云網(wǎng)