2025 年 3 月的最后一天,具身智能領域的一顆新星劃破沉寂。成立僅一年多的千尋智能(Spirit AI),完成 5.28 億元 Pre-A 輪融資。
此輪融資由阿美風險投資旗下 Prosperity7 Ventures(P7)領投,疊加招商局創投、廣發信德等十余家資本 " 搶籌 ",老股東更集體加碼。
千尋智能首款高精度人形機器人 Moz1,號稱超越特斯拉 Optimus 的功率密度和 26 個自由度的仿生設計。
而背后,是一支由伯克利、CMU、清華等畢業生組成的團隊。聯合創始人高陽師從具身智能泰斗 Pieter Abbeel。
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2024 年初春的杭州,珞石機器人前 CTO 韓峰濤與清華、伯克利雙料科學家高陽見面。
彼時韓峰濤已帶領團隊完成超 2 萬臺工業機器人交付。
高陽,這位師從強化學習泰斗 Pieter Abbeel 的清華教授,憑借 ViLa 模型讓 Figure 機器人能夠看懂人類指令,其學術成果多次入選 NeurIPS、ICRA 等頂級會議。
在 ChatGPT 掀起 AI 革命的浪潮下,兩人一拍即合。韓峰濤擁有硬件基因與產業化經驗,高陽則掌握著頂尖 AI 算法,他們決心攜手打造 " 會思考的機器人 "。
三個月后," 千尋智能 " 在西湖畔破繭而出,名字取自《千與千尋》中追尋真我的寓意。其核心業務聚焦于研發通用人形機器人和下一代具身大模型。
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近期,千尋智能在 AI 和硬件兩方面取得突破。
在 AI 方面,其發布了全新 Spirit v1 VLA(視覺 - 語言 - 動作)模型搶先版,成為國內首次攻克柔性物體長程操作難題的具身智能公司。
在機器人領域,其首款商用級人形機器人 Moz1 也即將正式發布。Moz1 號稱是國內首個高精度全身力控的具身智能機器人,擁有 26 個自由度(不含靈巧手),基于全球功率密度最高的一體化力控關節打造,在速度、精度、安全性和仿生力控方面均達到行業最高水平。資料稱,Moz1 一體化關節的功率密度相比特斯拉人形機器人 Optimus 提高了 15%。
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千尋智能誕生即被資本追逐。短短四個月內,千尋智能便成功斬獲兩輪融資,雷軍旗下的順為資本連續押注,寧德時代聯創李平的柏睿資本也破例入場。
此次融資的股東陣容堪稱資本與產業協同的典范。領投方是沙特阿美旗下的 Prosperity7 Ventures(P7),作為中東資本代表,它長期關注能源轉型與前沿科技。
此次對千尋智能的加碼,不僅是對其技術全球化的認可,也契合了中東國家利用機器人替代外籍勞工的產業需求。
招商局創投、廣發信德等產業資本的入局,則看中了千尋智能在智能制造、物流等萬億級場景的商業化潛力。
招商局在港口自動化領域的積累,能與千尋機器人的柔性操作能力形成互補;廣發信德在 AI 產業鏈的深度布局,將加速技術轉化。
本土力量方面,浙江東方與善富科創子基金的加持,既為杭州 " 智能生態圈 " 增添助力,又通過區域產業鏈協同,為千尋智能提供了應用場景驗證通道。
值得一提的是,順為資本、柏睿資本等老股東連續三輪加注,這既驗證了雷軍系資本對 " 下一代智能終端 " 的重視,也體現了寧德時代聯創李平通過機器人賽道延伸新能源產業鏈的布局意圖。
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具身智能已成為科技巨頭與頂級 VC 競逐的新高地。
海外科技巨頭紛紛布局,微軟投資 Physical Intelligence(PI)、OpenAI 孵化 Figure 機器人,構建 " 大模型 + 實體 " 生態;特斯拉、亞馬遜通過自研 Optimus、Digit 機器人強化閉環能力。
國內大廠雖起步稍晚,但戰略投資動作頻現。
小米通過順為資本重倉千尋智能,騰訊參投智平方,字節跳動秘密布局星海圖科技,形成 " 本體 + 大腦 " 雙線押注態勢。
不同于純財務機構,產業資本更注重技術協同。
例如追覓科技與千訣科技合作落地 AGI 掃地機器人,小鵬汽車借智平方探索車載機器人交互,這些都證明了具身智能與消費電子、汽車產業的深度融合趨勢。
回溯千尋智能的股東演進,其資本圖譜呈現出清晰的戰略縱深。
種子輪入局的順為資本,以 " 小米生態鏈 " 經驗賦能硬件迭代;天使輪領投方弘暉資本,將醫療領域 " 技術 - 臨床 " 轉化方法論應用于機器人商業化;達晨財智憑借先進制造產業鏈資源,助力產線級場景驗證。
柏睿資本的加入,不僅帶來寧德時代在能源管理與運動控制方面的技術協同,還為新能源工廠的落地提供了想象空間。
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值得注意的是,寧德時代通過柏睿資本布局千尋智能,旨在破解動力電池模組產線自動化難題。
這既反映了傳統制造業巨頭對具身智能的剛性需求,也揭示了技術落地從 " 實驗室炫技 " 向 " 生產力革命 " 的進化趨勢。
這些股東構成的 " 產投研 " 鐵三角,正推動千尋智能從實驗室尖峰技術向萬億級產業藍海穩步邁進。
在這背后,千尋智能自身的優勢是吸引眾多投資機構的關鍵。
高陽曾一語中的:" 我們走了一條業界領先的端到端技術路線,AI + 機器人硬件的全棧能力是核心壁壘。"
這種全棧能力,體現在千尋智能不僅在算法層面實現了突破,還將硬件設計與商業落地深度融合。
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2025 年,全球具身智能市場迎來了爆發式增長,僅第一季度全球具身智能相關融資總額已突破 80 億美元,同比增速達 68%,單筆融資超億美元案例較去年同期翻倍。
中國市場的表現尤為突出,智元機器人、銀河通用等頭部企業接連刷新融資紀錄,智元機器人以 10 億元 A++++ 輪融資領跑本土賽道,銀河通用憑借 12 億元天使輪創下成立一年即躋身獨角獸的奇跡。
國際資本也紛紛重倉押注,沙特阿美旗下 Prosperity7 Ventures 領投千尋智能 5.28 億元 Pre-A 輪融資,美國 Skild AI 斬獲軟銀領投的 5 億美元融資,OpenAI、貝索斯等科技巨頭向 Physical Intelligence 注入 4 億美元,形成了東西方資本競逐的格局。
值得關注的是,天使輪融資規模屢破紀錄。
它石智航以 1.2 億美元創下中國具身智能領域最大天使輪融資,其由自動駕駛領域頂尖團隊組建的 " 夢之隊 " 背景,體現了資本對兼具 AI 算法與工程化能力團隊的高度認可和稀缺性溢價。
行業整體估值邏輯已發生根本轉變,Figure AI 以 26 億美元估值領跑全球,中國智元機器人估值突破 70 億元,這折射出市場對 " 具身大模型 + 硬件本體 " 全棧能力的強烈信心。
資本正從 " 軀體崇拜 " 轉向 " 靈魂覺醒 ",2024 年全球人形機器人本體融資遇冷時,具身大模型領域融資額卻逆勢暴漲 300%,顛覆了 " 硬件先行 " 的舊邏輯。
麥肯錫預測,具身智能市場規模將在 2030 年達到 1.5 萬億美元,擁有 " 通用大腦 " 的企業將成為規則制定者。
來源:鉛筆道