繼締造今年最大天使輪融資記錄后，銀河通用今天宣布又完成 5 億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，投資方依舊豪華：
恒旭資本、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等，同時老股東IDG、經(jīng)緯、藍馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資（排名不分先后）。
至此，銀河通用僅成立一年多時間已完成超 12 億元融資，締造具身大模型賽道最大融資額。
成立于 2023 年 5 月，銀河通用身后掌舵者是一位學術大牛——王鶴，他本科畢業(yè)于清華大學電子系，還是斯坦福大學博士，現(xiàn)擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。歷經(jīng)一年，銀河通用推出第一代產(chǎn)品 Galbot G1，身后集結了一份長長的投資人名單。
放眼望去，具身智能無疑是當下最激動人心的賽道之一。尤其在一筆筆火爆融資背后，我們看到各大城市掀起一場新興產(chǎn)業(yè)競賽。
王鶴，無疑是銀河通用的靈魂人物。
出生于 1992 年，王鶴本科畢業(yè)于清華大學電子系，后進入斯坦福大學攻讀博士學位，師從美國三院院士 Leonidas J.Guibas 教授。早在讀博期間，他便開始了關于具身智能的研究。
他的學術成就令人印象深刻：ICCV2023 馬爾獎 ( 計算機視覺最高獎 ) 候選、ICRA2023 最佳操縱論文提名獎、2022 世界人工智能大會青年優(yōu)秀論文獎、2021 世界可泛化機器人技能挑戰(zhàn)賽冠軍、RSS2024 SemRob Workshop 最佳論文、2019 年歐洲圖形學會議最佳論文提名 …… 回顧過去，創(chuàng)業(yè)的每一個腳步都有跡可循。
2021 年 9 月，王鶴回國加入北京大學任教，在計算機學院前沿計算研究中心擔任助理教授、博士生導師。他獨立創(chuàng)立并領導了北京大學具身感知與交互實驗室 ( EPIC Lab ) ，并于 2022 年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔任主任。
直到 2023 年，王鶴判斷多模態(tài)感知大模型與具身操作相結合大有可為，決定抓住這一時機，投身創(chuàng)業(yè)。同年 5 月，他聯(lián)手師從北航機器人研究所王田苗教授的姚騰洲，后者曾就職于 ABB 集團上海機器人研發(fā)中心，在北京共同創(chuàng)立銀河通用，專注于具身多模態(tài)大模型通用機器人研發(fā)。
在王鶴的設想中，" 具身機器人‘小腦’的身體控制、靈巧操作等物理交互技能，與‘大腦’的認知、理解、規(guī)劃等能力結合在一起，這就是未來通用機器人的藍圖。" 基于這一理念，銀河通用首款具身大模型機器人 Galbot G1 在今年 6 月正式公開亮相。
據(jù)銀河通用透露，Galbot 目前在國際范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了成功率在 95% 以上抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，甚至已進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能；團隊堅定地投入具身智能大模型的研發(fā)，在空間智能、動作智能和硬件智能方面全棧布局 , 多點聯(lián)合探索，為產(chǎn)業(yè)應用上限的可持續(xù)性突破打下堅實基礎。
由此，銀河通用進入國際 AI 巨頭們的視野——波士頓動力創(chuàng)始人及現(xiàn)任 CEO、谷歌高層、英偉達機器人核心團隊、韓國現(xiàn)代集團等相繼造訪，紛紛將銀河通用列為人形機器人的重要合作伙伴。
任何產(chǎn)品都不能脫離開場景落地，否則就是紙上談兵。在王鶴看來，人形機器人一定要有 " 勝任力 "，能在場景里干活，就能走向落地。" 落地就是找到足夠通用的場景，能夠承載足夠多的機器人，同時用現(xiàn)有的方法通過可控的資源去實現(xiàn)。"
Galbot 在服貿(mào)會美團買藥展臺上展示無人值守工作
針對商業(yè)領域無人值守應用場景，銀河通用在今年 9 月已與美團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，即 Galbot 可以完成取貨、送貨、補貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實現(xiàn) 24 小時無人值守。
而在工廠、車廠的應用中，Galbot 可泛化執(zhí)行天窗轉(zhuǎn)運、拆跺、料箱轉(zhuǎn)運等工作，既可隨機應變解決突發(fā)異常情況，亦能處理堆疊、任意位置擺放的料箱，且完全基于視覺引導，現(xiàn)場不需要任何二維碼定位，目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。據(jù)悉，銀河通用也在探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場景應用。
Galbot 正在車廠進行天窗轉(zhuǎn)運工作
Galbot 正在工廠完成拆跺、料箱轉(zhuǎn)運工作
正如王鶴此前所言，" 除了服務千行百業(yè)外，我們的最終愿景是將人形機器人應用于家庭環(huán)境中，服務千家萬戶。"
銀河通用身后，浮現(xiàn)出一份長長的投資人名單。
時間回到 2023 年 5 月，彼時銀河通用剛剛成立，便完成了種子輪融資，此后不斷有頭部頂級機構進入。據(jù)知情人透露，銀河通用接受投資的門檻較高、融資節(jié)奏又快，一大批機構都沒能擠進來。
今年 6 月，銀河通用宣布最終完成共計 7 億元人民幣天使輪融資。而如今，公司又已完成 5 億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。細細盤點下來，身后幾乎集結了市場上各類型投資機構——
知名風險投資基金：經(jīng)緯創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、源碼資本、IDG 資本、啟明創(chuàng)投、光源資本等；
戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方：美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、上汽恒旭投資、訊飛基金、商湯國香基金、首鋼基金、招銀國際、建銀國際、容億投資、金景資本、金力永磁等；
科研機構基金：北京大學、北大燕緣基金、清華 SeeFund 基金、智源研究院基金、鵬城愿景基金、智友科學家基金；
國資投資平臺：中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、香港投資公司（HKIC）、北京多個投資平臺（人工智能產(chǎn)業(yè)基金、機器人產(chǎn)業(yè)基金、順禧基金、京國瑞、海淀中關村基金）、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投等。
投資人名單（排名不分先后）
同時，銀河通用的股東陣容一舉聚齊北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金，尤為引人注目。
作為此次戰(zhàn)略輪投資方之一，深創(chuàng)投投資團隊認為，銀河通用作為一家專注于通用具身多模態(tài)大模型機器人研發(fā)的前沿技術型企業(yè)，其創(chuàng)始團隊在具身大模型研發(fā)、硬件產(chǎn)品量產(chǎn)和商業(yè)化落地等方面展現(xiàn)出優(yōu)秀的綜合能力。同時，銀河通用的業(yè)務方向與深創(chuàng)投長期關注并投資的高端制造類企業(yè)，以及與深圳本地優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)具有天然的協(xié)同效應。
今年 7 月，港投公司與銀河通用正式簽約，后者成為香港引入的第一家具身智能領域企業(yè)。此次簽約后，雙方將合作建構香港人工智能驅(qū)動機器人的科創(chuàng)生態(tài)。彼時出席簽約現(xiàn)場的香港特區(qū)政府財政司司長陳茂波提到：" 香港有多方面的優(yōu)勢，結合大灣區(qū)兄弟城市的商業(yè)化和智能制造能力，加上科研人才的匯聚，在發(fā)展具身智能方面有龐大的潛力。"
而談及這筆投資，港投公司 CEO 陳家齊女士表示，港投公司希望發(fā)揮 " 耐心資本 " 的特質(zhì)，圍繞具身智能的范疇，加速前沿科技研發(fā)和合作、更多落地應用的探索和更全面的人才培訓，以及香港創(chuàng)科生態(tài)圈的構建。" 透過今次的合作，港投公司進一步完善了在人工智能賽道上的多維度布局，覆蓋面也從產(chǎn)業(yè)場景走進了日常生活。"
投資界從知情人士獲悉，銀河通用的下一輪融資也已在路上，且規(guī)模將超出此次戰(zhàn)略輪融資。同時有望在下一輪融資完成后，正式躋身獨角獸行列。
具身智能，締造了今年全球創(chuàng)投圈一幕幕火爆景象。
細數(shù)起來除了國內(nèi)的宇樹科技、智元機器人之外，國際上這一賽道今年頻現(xiàn)數(shù)億元美元的大額融資 —— 前不久，Physical Intelligence 剛剛宣布完成了一輪高達 4 億美元的融資，估值達到了 24 億美元，由亞馬遜創(chuàng)始人杰夫 · 貝索斯領投，OpenAI 及風險投資公司 Thrive Capital 和 Lux Capital 參與投資。
同樣于最近宣布融資的還有 Skild AI 獲得 3 億美元 A 輪融資，公司估值達到 15 億美元，領投方包括 Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group 和 Bezos Expeditions。包括 OpenAI 投資的 1X、李飛飛的 World Labs 等在內(nèi)的具身智能相關公司估值也都達到 20 億美金以上，據(jù)悉 Figure 在前輪 26 億美金之上即將完成新一輪 50 億美金估值的融資。
為何具身智能如此火爆？
顧名思義，具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機器，能夠通過感知和交互與環(huán)境進行實時互動通常具備感知、認知、決策和行動的能力，人形機器人則被具身智能的最佳載體。根據(jù)花旗銀行最新發(fā)布的預測，到 2050 年，全球人形機器人市場規(guī)模將達 7 萬億美元，全球人形機器人數(shù)量將達到 6.48 億臺。
馬斯克堪稱具身智能最激進的擁躉者，他聲稱人形機器人普及程度將是汽車的 10 倍。在 6 月的特斯拉年度股東大會上，馬斯克承諾特斯拉將于 2025 年限量生產(chǎn)旗下人形機器人 " 擎天柱 "，預計生產(chǎn)超過 1000 臺或數(shù)千臺。他放話，" 擎天柱 " 有朝一日會助推特斯拉市值抬升至 25 萬億美元，并且到 2040 年機器人會超過 100 億臺。
我們把目光拉回至國內(nèi)。去年 10 月，工信部出臺《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確指出到 2025 年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，突破一批 " 大腦、小腦、肢體 " 關鍵技術，確保核心部組件安全有效供給，整機產(chǎn)品達到國際先進水平。
說到底，具身智能背后是一場新興產(chǎn)業(yè)之爭。
上海成為國內(nèi)發(fā)力具身智能領域的先行者。去年印發(fā)的《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023 — 2025 年）》就提出，將重點攻關具身智能等先進技術。此外今年 2 月發(fā)布的《徐匯區(qū)關于加快推進具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持意見（試行）》，是上海首個區(qū)級層面的具身智能產(chǎn)業(yè)支持政策。
深圳也不甘落后。今年 7 月，《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》正式印發(fā)，提出加快推進廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心建設，加速具身智能機器人的研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進程，推動具身智能大模型與機器人本體深度結合。
緊接著在 8 月，北京海淀區(qū)發(fā)布《關于打造全國具身智能創(chuàng)新高地的三年行動方案（2024 — 2026 年）》，以大模型等人工智能技術突破為引領，重點聚焦具身大模型和機器人整機，部署六大行動。
但現(xiàn)實也擺在了面前——目前全球范圍內(nèi)，具身人形機器人都還處于研發(fā)階段。要想讓一個機器人去模仿人類進行各種動作和行為，然后進行精確的全身運動控制和泛化的 manipulation，" 其實是一個世界性的難題 "。
實現(xiàn)科幻電影那一幕，還有一段長長的路要走。除了成熟的人形機器人本體之外，還需要有真正的通用泛化的機器人具身大模型來驅(qū)動。而美國的同行們動輒獲得幾億美金起步的資金支持，國內(nèi)更需要把大量資金聚攏。
放眼望去，AI 大時代的歷史車輪滾滾而來，盡管在這背后的科技突破之路，總是充滿艱辛、一波三折，也沒人能預知轉(zhuǎn)折會在何時到來。
但我們知道，它終將到來。
來源：投資界
