日前，多模態(tài)觸覺(jué)感知傳感器公司千覺(jué)機(jī)器人 ( Xense Robotics ) 宣布完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣天使輪融資，本輪融資由高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，璞躍中國(guó)、交大菡源基金等投資方跟投。資金將用于產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)拓展及人才招募，加速公司的成長(zhǎng)步伐。

千覺(jué)機(jī)器人成立于 2024 年 5 月，總部位于上海，專注于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺(jué)感知與智能技術(shù)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自于國(guó)內(nèi)外頂尖院校，長(zhǎng)期深耕并引領(lǐng)著這一領(lǐng)域的發(fā)展。

千覺(jué)機(jī)器人創(chuàng)始人馬道林，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的觸覺(jué)感知領(lǐng)域技術(shù)能力突出的科學(xué)家之一。公開(kāi)資料顯示，馬道林 2009 年畢業(yè)于北京大學(xué)理論與應(yīng)用力學(xué)專業(yè)，2015 年取得北京大學(xué)博士學(xué)位。2016 年，他進(jìn)入 MIT Mcube 實(shí)驗(yàn)室從事博士后研究，此后一直專注于機(jī)器人操作及觸覺(jué)感知領(lǐng)域的前沿研究。

在視觸覺(jué)領(lǐng)域，全球頂尖人才主要來(lái)自于 MIT 研發(fā) Gelsight / Gelslim 的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室，馬道林是其中為數(shù)不多的回國(guó)創(chuàng)業(yè)者。2021 年，馬道林加入上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院擔(dān)任長(zhǎng)聘教軌副教授，并創(chuàng)建了操作感知與智能實(shí)驗(yàn)室。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局與發(fā)展步伐的加快，觸覺(jué)感知已然成為人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器存在僅能感受壓力分布以及空間分辨率不足的短板，而千覺(jué)機(jī)器人自主研發(fā)的觸覺(jué)傳感器則獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，它能夠提供高分辨率三維力覺(jué)、動(dòng)覺(jué)、滑覺(jué)等多模態(tài)觸覺(jué)感知信息，為新一代人形機(jī)器人與物理環(huán)境的自主交互賦予了全新的觸覺(jué)感知能力，成功助力機(jī)器人突破靈巧操作的瓶頸。

目前，千覺(jué)機(jī)器人的產(chǎn)品涵蓋高分辨率多模態(tài)觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)感知與控制智能化模組等。

來(lái)源：獵云網(wǎng)