來(lái)源：映維網(wǎng) 作者 廣州客
你發(fā)現(xiàn)了不對(duì)勁的地方，但你不能碰它。不過(guò)，你的機(jī)器人可以。對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)，周?chē)h(huán)境的微小變化都可能預(yù)示著危險(xiǎn)。想象一下，一個(gè)機(jī)器人可以檢測(cè)到相關(guān)變化，并通過(guò)眼戴產(chǎn)品的顯示屏立即提醒你。這正是美國(guó)陸軍科學(xué)家正在開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)。
美國(guó)陸軍研究人員演示了一個(gè)在真實(shí)環(huán)境操作的人類(lèi)-機(jī)器人協(xié)作團(tuán)隊(duì)。其中，機(jī)器人可以檢測(cè)到3D中的物理變化，并通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與人類(lèi)實(shí)時(shí)共享相關(guān)信息。接下來(lái)，人類(lèi)可以評(píng)估接收到的信息并決定后續(xù)行動(dòng)。
美國(guó)陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部的陸軍研究實(shí)驗(yàn)室研究員克里斯托弗·里爾登博士（Christopher Reardon）表示：“這可允許機(jī)器人通知士兵他們?nèi)菀缀鲆暬驘o(wú)法察覺(jué)的環(huán)境變化，從而提高士兵的態(tài)勢(shì)感知能力。機(jī)器人可以探測(cè)從迷彩服敵軍到簡(jiǎn)易爆炸裝置的一切。”
里爾登博士指出，對(duì)于大多數(shù)將混合現(xiàn)實(shí)界面用于人類(lèi)-機(jī)器人協(xié)作團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)研究，其并未涉及真實(shí)世界環(huán)境，而是使用實(shí)驗(yàn)室中的儀器來(lái)管理機(jī)器人和人類(lèi)共享信息所需的計(jì)算。類(lèi)似地，大多數(shù)為人類(lèi)提供混合現(xiàn)實(shí)界面的工程設(shè)計(jì)都沒(méi)有考慮與自動(dòng)機(jī)器人的合作。
里爾登和來(lái)自美國(guó)陸軍，加州大學(xué)的同事在第12屆International Conference on Virtual, Augmented, and Mixed Reality, part of the International Conference on Human-Computer Interaction大會(huì)發(fā)表了相關(guān)的研究成果。
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這項(xiàng)研究將一個(gè)小型地面機(jī)器人與一個(gè)穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的人類(lèi)士兵配對(duì)。所述機(jī)器人配備了激光測(cè)距傳感器（LIDAR）。當(dāng)機(jī)器人在環(huán)境中巡邏時(shí)，它會(huì)比較當(dāng)前的和以前的讀數(shù)，從而檢測(cè)環(huán)境的變化。然后，相關(guān)變化將立即顯示在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡之上，并幫助人類(lèi)士兵判斷環(huán)境的變化。
在研究機(jī)器人與人類(lèi)之間的交流時(shí)，研究人員對(duì)機(jī)器人測(cè)試了不同分辨率的激光雷達(dá)傳感器。當(dāng)使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將相關(guān)變化分享給人類(lèi)時(shí)，研究人員發(fā)現(xiàn)人類(lèi)可以解釋甚至是低分辨率激光雷達(dá)探測(cè)到的變化。這意味著，系統(tǒng)可以采用更輕、更小、更便宜的傳感器。
這種功能可以納入至未來(lái)的士兵混合現(xiàn)實(shí)界面，如美國(guó)陸軍基于微軟HoloLens的綜合視覺(jué)增強(qiáng)系統(tǒng)（IVAS）。
里爾登指出：“將混合現(xiàn)實(shí)融入士兵的眼睛保護(hù)界面是不可避免的趨勢(shì)。這項(xiàng)研究旨在通過(guò)將機(jī)器人的有用信息整合到士兵佩戴的視覺(jué)增強(qiáng)生態(tài)系統(tǒng)，同時(shí)令機(jī)器人成為更好的隊(duì)友。”
未來(lái)的研究將繼續(xù)探索如何允許人類(lèi)與檢測(cè)到的變化進(jìn)行交互，從而加強(qiáng)人類(lèi)與自主智能機(jī)器之間的合作，并為機(jī)器人提供更多關(guān)于變化背景的信息。這將提高機(jī)器人平臺(tái)的自動(dòng)情景理解和推理能力，例如幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)哪種類(lèi)型的變化構(gòu)成威脅。反過(guò)來(lái)，向機(jī)器人提供這種理解將有助于研究人員探索如何利改進(jìn)士兵的團(tuán)隊(duì)合作。
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